俄罗斯图曼斯基设计局将常规推进系统升级为转喷口发动机，并应用在雅克-141战机上。该发动机喷口具备转向功能，可以向下偏转。在战机垂直起飞时，喷口向下喷射，提供升力；进入巡航状态后，喷口恢复水平，提供前进动力。此外，座舱后部机身串联安装的2台RD-41升力发动机，同样由图曼斯基设计局研发，专为提升战机垂直起降性能设计，确保在起降过程中获得足够升力支持。

然而，英国科研人员发现，无论是“常规推进系统+升力系统”还是“转喷口发动机+升力系统”，两种组合方案在恶劣天气条件下，经常会出现推力不足等问题。于是，他们开发出舰载机“滚动式”降落技术。

“滚动式”降落兼具传统常规着舰和垂直着舰的方式，舰载机以一定的下滑角从舰艉方向进场，在升力风扇、偏转喷管、机体气动结构的共同作用下，以“树叶飘落”的姿态减速抵近航母，触舰后依靠数字式防抱死刹车系统将地面刹车距离控制在50米以内。

虽然“滚动式”降落与标准垂直降落方式相比更复杂、风险更高，但降落过程中提供的强劲升力，让舰载机能够携带更大载荷着舰。2018年，英国皇家海军在“伊丽莎白女王”号航母上完成了187次垂直着舰，并进行了15次舰上“滚动式”降落试验，取得不错效果。