事件的起因，可追溯到菲律宾方面多次试图以“执法”、“补给”等名义，派遣船只非法进入仙宾礁附近海域。这些行动不仅侵犯了中国的领土主权，也违反了《南海各方行为宣言》所倡导的和平、稳定与合作原则。
菲律宾认为中国这么兴师动众对菲律宾的海警船进行管控，属于使用了“过度力量”，这导致菲律宾无法为滞留在仙宾礁的9701海警船运送基本的生活物资。
因为无法穿越中国舰只组成的拦截线，在双方对峙了一段时间之后，这两艘菲律宾海警船不得不悻悻然地返回了其在巴拉望岛布利卢延港的基地。
据说，菲律宾为了这次补给，可是下了本钱的，不但船上装满了物资，还配备了庞大的“记者团”，更是派遣了一名叫作罗尼·吉尔·加万的海军上将，扮作普通船员随行。
菲律宾国防部长在美国印太司令部的年度军事研讨会上声称，中国是“东南亚地区和平的最大破坏者”。他呼吁美国和其他盟国在南海问题上支持菲律宾。这无耻行径，这菲佣现在玩破船霸占岛礁，上瘾了，还不给它来个教训。
如今，菲律宾还想在我国仙宾礁重复“马德雷山”号的无赖行为，简直是痴心妄想。菲律宾马德雷山号是一艘曾参与越南战争的美国坦克登陆舰，后被菲律宾购入并在1999年故意搁浅在南海的仁爱礁，以此宣示对该区域的主权。
对于我国海警的依法管制视若无睹，还故意的冲撞我国执法的海警船21551，导致再次发生碰撞，最后我国的海警船使用水炮才将菲方的公务船驱离。